Детектор дронов Arrakis (Сахарок)

Детектор дронов Arrakis (Сахарок)

Данное устройство предназначено для обнаружения и детектирования дронов Орлан, Элерон, Zala, Lancet.

Каждый дрон имеет свои сигналы телеметрии, анализируя которые, устройство определяет конкретный тип дрона. При обнаружении дрона на экране отображается информация о типе дрона и уровень сигнала, для приблизительного определения дальности, а также выдает звуковой сигнал (если он включен в меню) и вибро сигнал.

Учитывая то, что некоторые дроны достаточно похожи между собой по сигналам или появление новых модификаций этих дронов, а также другие факторы, которые влияют на качество приема, то возможны ложные срабатывания, или не срабатывания детектора.

Устройство имеет две антенны для сканирования двух диапазонов, 915 МГц (868 - 1020 МГц) и 2.4 ГГц.
Основные параметры устройства:

Обзор устройства.

Устройство выполнено в пластиковом корпусе защищенном от влаги и брызг воды (но не является

полностью герметичным). Антенны съемные, и при необходимости их можно заменить, или вынести на нужное

расстояние, используя кабель-удлинитель.

Строение устройства:

 

Режимы работы.

Детектор имеет несколько режимов работы, которые изменяются с помощью кнопки «Меню» на панели устройства.

Основные режимы:

- Автоматический (auto) - основной режим, при котором сканируется весь диапазон частот. При обнаружении сигнала анализируются его сигнатура, и при совпадении с уже известными сигнатурами, устройство оповещает о распознавании дрона звуковым и вибро сигналами, а также выводит информацию на дисплей.

- Спектр (rssi) - режим спектроанализатора. В данном режиме просто отображается активность радиосигналов в нескольких диапазонах (868-870 МГц, 902-922 МГц, 970-1020 МГц, 2.4 ГГц). Распознавание сигнатур не производится, но при обнаружении высоких уровней сигналов, может оповещать звуковым и вибро сигналами.

- Инфо - отображение состояния аккумулятора, а также переход в меню для настройки основных параметров. Также устройство может быть переведено в «режим сна». Для этого необходимо долго нажать кнопку «Меню» ( примерно 5с ). В данном режиме, устройство выключает дисплей, и прекращает сканирование радио сигналов. Это не является полностью выключенным режимом, потому что устройство все еще работает от аккумулятора, хотя его потребление низкое. Данный режим может быть полезным, при зарядке аккумулятора, так как от usb разъема устройство включается независимо от кнопки питания.

Дисплей

На дисплее постоянно отображается информация о состоянии устройства и история обнаружения дронов.

Основным режимом работы является режим Автоматический (auto). Устройство всегда возвращается в этот режим после определенной задержки. При распознавании дрона, на экране отображается информация о дроне в определенном формате. Сначала идет обозначение названия дрона, далее его частота и уровень сигнала.

Например: Ог 902.2 -80 - Орлан, частота 902.2 МГц, rssi -80 dBm.
Обозначение дронов:

Z                        Zala

E                     Eleron

O,Or                Orlan

ZL                   Zala/Lancet

La                        Lancet

?Z                      Что-то похожее на Zala

?E                    Что-то похожее на Eleron

?O, ?Or               Что-то похожее на Orlan

FPV                       FPV дрон

Sc                             Supercam

*, ХЗ                           Не удалось точно распознать тип дрона

При обнаружении нового дрона, предыдущая информация на дисплее смещается вверх, при этом указывается сколько времени прошло от предыдущего обнаружения.

Также после определенной задержки дисплей выключается, и показывается маленькая точка. Этот режим реализован для экономии заряда, и ресурса дисплея. Данный режим никак не влияет на работу устройства, и он продолжает сканировать сигналы. После обнаружения дрона, или после нажатия кнопки «Меню», дисплей засвечивается и показывает всю информацию.

При обнаружении дрона, rssi указывается для приблизительного определения дальности до дрона, которую можно приблизительно расшифровать из следующей таблицы:

 Важное замечание! Данные по дальности не являются точными, и определяются экспериментально, и могут отличаться в зависимости от типа дрона.

Структура меню.

С помощью меню, можно настроить некоторые параметры устройства, а также включить/выключить некоторые его функции.

Меню:

- Выход - выйти из меню

- Обновление - обновление прошивки, сигнатур сигналов устройства. Для обновления нужно создать Wi-Fi сеть ( на телефоне или точке доступа ) с SSID: drone_spices PSWD: 87654321.

Устройство автоматически подключается к данной сети, и если получилось, проверяет наличие новых обновлений и обновляется.

Слежка - слежение за конкретным дроном. При включении данной функции устройство будет следить постоянно за конкретным дроном, появившимся в радио эфире, пока этот дрон не исчезнет. Предназначена данная функция для определения направления движения конкретного дрона. Полезно для ПВО для отслеживания направления если есть направленная антенна.

- Чувствительность - установка порога срабатывания. Все сигналы ниже порога будут игнорироваться. чем выше порог, тем выше скорость сканирования, но меньше сигналов анализируется.

- Орлан - включение/выключение распознавания дронов типа Орлан.

- Zala/Lancet - включение/выключение распознавания дронов типа Zala или Lancet.

- FPV - включение/выключение распознавания FPV дронов.

- DJI - включение/выключение распознавания DJI дронов, типа Mavic.

Навигация по пунктам производится с помощью кнопки «Меню». Короткое нажатие - переход между пунктами или режимами, двойное нажатие - выбор пункта или параметра(в меню) или включение/выключение звукового сигнала (в других режимах).

Питание устройства

Питание устройства осуществляется с помощью одного li-Ion аккумулятора 18650, который находится в середине. Для зарядки аккумулятора используется USB Type-C, находящийся на боковой панели устройства. При необходимости, можно снять верхнюю крышку устройства, и заменить аккумулятор.